Cuestionario: Análisis de posición de algebraica de vínculos y posición grafica de vínculos

 

1.- ¿Cuántos parámetros se necesitan para completar un enlace de un DOF?

Para uno de cuatro barras solo se necesita un parámetro que es para definir las posiciones de todos los enlaces. El parámetro generalmente elegido es el del ángulo del enlace de entrada

2.- ¿Qué es el mecanismo de cuatro barras?

Es la cadena cinemática cerrada más simple de eslabones unidos con un grado de libertad. El concepto de cadena cinemática fue desarrollado por Franz Reuleaux (1829 - 1905), ingeniero alemán.

3.- ¿Cómo obtenemos una cadena cinemática?

Una cadena cinemática se obtiene al conectar entre sí varios eslabones (barras) de tal forma que sea posible el movimiento relativo entre ellos de forma que, si se proporciona un movimiento de entrada, se obtiene como respuesta un movimiento de salida. Si no son posibles dichos movimientos, se trata de una estructura.

4.- ¿Cómo se puede ensamblar un enlace de cuatro barras?

se puede ensamblar en dos configuraciones, llamadas circuitos, etiquetados como abiertos y cruzados en la Figura 4-5.

5.-¿Cómo se obtienen las coordenadas del punto A?

El método de resolución es muy común para resolver problemas como este y consta de desarrollar un algoritmo matemático para calcular las coordenadas de A:

En este caso en específico se están utilizando las identidades seno y coseno en otros casos se suele usar la identidad arco tangente todo esto está em tormo a ala ubicación de los ángulos en el cuadrante.

 

6.- ¿Qué sucede con los bucles en este sistema?

Los bucles están formados por vectores dibujados en forma de bucle vectorial, este se cierra a si mismo haciendo una suma alrededor de los vectores sea cero.

7.-¿para que nos sirven los sistemas de vectores?

Una manera alternativa para el análisis de sistemas de vectores es crear enlaces, estos enlaces son representados como posiciones en un sistema de vectores. La suma de los vectores en un sistema cerrado, nos debe de dar como resultado cero.                                    

ahora como podemos observar en la siguiente figura la posición es definida por la entrada del Angulo θ2, ahora como esto es DOF mecanismos

 8.- ¿Qué otras maneas existen ara representar vectores?

Existen muchas maneras de representar un vector una de estas maneras puede ser con números complejos, y estos se puede representar de forma polar o cartesiana usando X y Y como componentes.

Ahora la notación de los números complejos es que X toma la parte del numero real y Y la parte imaginaria, desafortunadamente la notación J se usa para representar la raíz cuadra de menos uno cuando no puede ser evaluado numéricamente. Por eso este valor imaginario siempre es usado en los números complejos como operador, no como un valor.

Una ventaja de usar los números complejos es que la representación planar de los vectores viene de la entidad de Euler. 

 

La notación polar puede representar a un vector en la forma de un plano de dos dimensiones 

Se puede usar la notación de los números complejos para el desarrollo de ecuaciones derivadas, de la posición, aceleración, y velocidad de los enlaces.

9.-  ¿para qué nos sirve la ecuación de bucle de vectorial para un enlace de 4 barras?

R=para definir sus ángulos donde deseamos que se midan, por definición, el ángulo de un vector es siempre medido en su raíz, no en su cabeza.

10.- ¿Cuáles son las ecuaciones de escala 4. 6ª y 4.6b que tiene identidades trigonométricas?

Equipo 1  8 "D"

Autores:

-Luis Alberto Cano

 -Iván Flores Barba

-Marcopolo Cerón Sánchez 

-Giovanni  isidro Cervantes

-José Alfredo Romero Cruz