Criterio de Grashof y clasificación de mecanismos de cuatro barras.

Se realizo una pequeña investigación sobre el criterio que realizo Grashof

Iniciaremos definiendo este criterio el cual es:

El criterio de Grashof que nos permite clasificar a los mecanismos de cuatro barras, aun cuando no especifica en su caso, el número y clase de posiciones críticas. De acuerdo con el criterio de Grashof, los mecanismos de cuatro barras se dividen en dos clases:

1. Mecanismos de la Clase I. Dentro de esta clase, I, los mecanismos se subclasifican en 

• Si el eslabón más corto es el conductor, el mecanismo es rotatorio oscilatorio, donde el eslabón capaz de rotar es el más corto.

 • Si el eslabón más corto es el fijo, el mecanismo es doble rotatorio.

 • En cualquier otra situación el mecanismo es doble oscilatorio, pero el eslabón acoplador puede rotar 360◦ respecto a ambos, el eslabón de entrada y el eslabón de salida. 

2. Mecanismos de la clase II. Todos los mecanismos de la clase II son doble oscilatorios, ninguno de los eslabones puede rotar 360◦.

Imagen 1: configuración según el criterio de Grashof

Mecanismo plano de cuatro barras

Imagen 2: representación de un mecanismo de 4 barras

1. El eslabón 1, MN, cuya longitud es a1, se conoce como bastidor, marco o eslabón fijo.

 2. El eslabón 2, MA, cuya longitud es a2, se supone el motriz y se conoce como manivela, eslabón de entrada, motriz o conductor. 

3. El eslabón 3, AB, cuya longitud es a3, se conoce como eslabón acoplador. 

4. El eslabón 4, NB, cuya longitud es a4, se conoce como seguidor, eslabón de salida o conducido.

 

Clasificación de los Mecanismos Planos de Cuatro Barras. 

1.Doble oscilatorio —double rocker— cuando ambos eslabones únicamente pueden oscilar, obviamente, el ángulo de oscilación es menor a 360◦. 

2. Rotatorio oscilatorio—crank rocker— cuando uno de los eslabones motriz o conducido puede rotar, mientras que el otro solamente puede oscilar. 

3. Doble rotatorio —double crank— cuando ambos eslabones pueden rotar. La rotabilidad de los eslabones de entrada y salida de un mecanismo, está íntimamente ligada a la aparición de ciertas posiciones conocidas como posiciones críticas.

Imagen 3: clasificación de los distintos tipos de mecanismos 

Autor:Luis Alberto Cano Alvarez