criterios de Grasshof

CITERIOS DE GRASSHOF

Autor: José Alfredo Romero Cruz 8D

Hola buenas noches compañeros, he estado investigando un poco al respecto del tema y comparto con ustedes algunos los los conceptos fundamentales, para poder entender estos criterios.

la ley de Grasshof nos dice  que la barra más corta de un cuadrilátero articulado da vueltas completas respecto a todas las demás si se cumple que la suma de la barra más corta y la más larga es menor que la suma de las otras dos, siendo imposible que las otras tres barras giren completamente entre si.

Algunos casos que se pueden presentar serian:

-Caso 1: El mecanismo cumple Grasshof 

               a es el elemento fijo; doble manivela

               a es el elementó opuesto al fijo; doble balancín 

               a es el elementó adyacente al fijo; manivela-balancin

-Caso 2: el mecanismo no cumple Grasshof 

               Los cuatro inversiones son doble balancín 

-Caso 3: B+C=A+D

  Es equivalente el caso 1 pero en ocasiones todas la barras se encuentran alineadas y el movimiento siguiente queda indeterminado.

si además A=B y C=D tendremos 

Fuentes:

https://ocw.ehu.eus/pluginfile.php/49032/mod_resource/content/1/T3_Analisis%20estructural%20de%20mecanismos%20planos.pdf

http://www.mecapedia.uji.es/ley_de_Grashof.html