APUNTES DE CLASE 10/02/2021

aporte a mis compañeros  

Hola compañeros buenas tardes, les comparto algunos de los apuntes que tome hoy en clase.

La dinámica se puede dividir en cinética y cinemática, una maquina es un dispositivo que permite transformar energía en trabajo útil, un mecanismo es dispositivo que transforma un movimiento de entrada a una movimiento de salida.
Los mecanismos se clasifican en mecanismo de movimiento uniforme y mecanismos de movimiento no uniforme, un ejemplo de mecanismos de movimiento uniforme seria las cadenas, sistemas de engranaje. Un ejemplo de mecanismos de no uniforme son los sistemas de 4 barras.
otra clasificación de los mecanismos son por los grados de libertad, pueden ser mecanismos restringidos, esto quiere decir que solo se puede mover en un sentido en particular, para los mecanismos sin restricción las sumas de sus grados de libertad suma mas de un grado de libertad.