Criterio de Grasshof y clasificación de los mecanismos de 4 barras.

En este apartado conocerás un poco más de estos temas.

 Hay que comenzar realizando la siguiente pregunta:

 ¿Qué son los mecanismos a 4 barras?

 Pues bien los mecanismos a 4 barras son mecanismos formados por 3 barras moviles y una cuarta barra fija (el suelo por ejemplo), estas estàn unidas mediante nudos articulados. 

Nombres de los eslabones.

 1. El eslabón 1, MN, cuya longitud es a1, se conoce como bastidor, marco o eslabón fijo.

 2. El eslabón 2, MA, cuya longitud es a2, se supone el motriz y se conoce como manivela, eslabón de entrada, motriz o conductor. 

 3. El eslabón 3, AB, cuya longitud es a3, se conoce como eslabón acoplador.

 4. El eslabón 4, NB, cuya longitud es a4, se conoce como seguidor, eslabón de salida o conducido. 

 

Clasificación de los Mecanismos Planos de Cuatro Barras. Dependiendo de la capacidad de rotar de los eslabones motriz y conducido respecto a su eje de rotación, los mecanismos de cuatro barras se clasifican en:

 1. Doble oscilatorio —double rocker— cuando ambos eslabones únicamente pueden oscilar, obviamente, el ángulo de oscilación es menor a 360◦. 

 2. Rotatorio oscilatorio—crank rocker— cuando uno de los eslabones motriz o conducido puede rotar, mientras que el otro solamente puede oscilar.

 3. Doble rotatorio —double crank— cuando ambos eslabones pueden rotar. La rotabilidad de los eslabones de entrada y salida de un mecanismo, está íntimamente ligada a la aparición de ciertas posiciones conocidas como posiciones críticas.

 

Criterio de Grasshof:

 

El criterio de Grasshoff que igualmente permite clasificar a los mecanismos de cuatro barras, aun cuando no especifica en su caso, el número u clase de posiciones críticas. De acuerdo con el criterio de Grasshoff, los mecanismos de cuatro barras se dividen en dos clases: 

 

1. Mecanismos de la Clase I. Dentro de esta clase, I, los mecanismos se subclasifican en 

• Si el eslabón más corto es el conductor, el mecanismo es rotatorio oscilatorio, donde el eslabón capaz de rotar es el más corto. 

• Si el eslabón más corto es el fijo, el mecanismo es doble rotatorio. 

• En cualquier otra situación el mecanismo es dobleoscilatorio, pero el eslabón acoplador puede rotar 360◦ respecto a ambos, el eslabón de entrada y el eslabón de salida. 

2. Mecanismos de la clase II. Todos los mecanismos de la clase II son doble oscilatorios, ninguno de los eslabones puede rotar 360◦. 

 

Aplicaciones de este criterio.

 

Balancines de bombeo para petróleo.

Mecanismo de limpiaparabrisas.

Pedal en una máquina de coser.

Ruedas de locomotoras.

Máquina lanzadora de pelotas.

 Autor: Iván Flores Barba.

Referencias:

https://fido.palermo.edu/servicios_dyc/blog/docentes/trabajos/25422_83830.pdf

https://www.lifeder.com/ley-de-grashof/

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/1071/Tesis.pdf?sequence=1#:~:text=En%20la%20ense%C3%B1anza%20de%20la,con%20aplicaciones%20dom%C3%A9sticas%20e%20industriales.